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  huiivam:[reply][/reply]请问这段代码含义明白了吗?看了一晚上还是看不懂

  xyf27323:[reply]XYbian[/reply]我觉得只能试着调调采样时间 预测长度 控制长度 这几个参数吧 会不会能解出来 具体怎么调我也不太清楚 没学太明白

  XYbian:[reply]xyf27323[/reply]我设置断点跑了一下,发现是最后的二次规划求解出了问题,quadprog函数现在删去了有效集法,所以我采用了内点法,但是这样显示无解,X为空,所以最后的迭代不能实现,想请问该怎么办?

  金磊 发自 凹非寺量子位 报道 公众号 QbitAI当今之世,最新证明自动驾驶实力的方法是什么?Waymo开放数据集挑战赛上一较高下,肯定是最具说服力的一种。这不,作为全球自动驾驶公...

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